汽车的传动轴是由轴管、伸缩套（伸缩花键）和万向节组成，分段式须加中间支承。传动轴总成装在变速器和后桥之间，将变速器传来的扭矩与旋转运动传递给后桥的主减速器。在转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的万向传动装置中，通常将传动轴制成实心轴 为了得到较高的强度和刚度，传动轴多做成空心的（轴管用来连接万向节和滑动花键）。一般用厚度为15-3mm的薄钢板卷焊而成。超重型货车则直接采用无缝钢管。传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴。它是一个高转速、少支承的旋转体，因此它的动平衡是至关重要的。一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，它的作用是与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力
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